Vikšriniai važiavimo mechanizmai plačiai naudojami statybinėse mašinose, traktoriuose ir kitose lauko transporto priemonėse. Atšiauriomis kelionės sąlygomis reikia, kad važiavimo mechanizmas būtų pakankamai tvirtas ir tvirtas, taip pat turi geras važiavimo ir vairavimo galimybes. Vikšrai liečiasi su žeme, o varantieji ratai – ne. Kai variklis verčia varančiuosius ratus suktis, varantieji ratai, veikiami reduktoriaus sukimo momento, nuolat rieda vikšrus iš galo per varomųjų ratų ir vikšrų grandinės dantis. Bėgis, besiliečiantis su žeme, veikia žemę atgalinę jėgą, o žemė atitinkamai į priekį veikia bėgius. Ši reakcijos jėga yra varomoji jėga, kuri varo mašiną į priekį. Kai varomosios jėgos pakanka įveikti važiavimo pasipriešinimą, atraminiai ritinėliai rieda į priekį vikšro paviršiumi, taip judėdami mašiną į priekį. Viso vikšrinio važiavimo mechanizmo priekinės ir galinės vikšros gali būti valdomos nepriklausomai, todėl posūkio spindulys yra mažesnis.
Vikšrinį važiavimo įtaisą sudaro „keturi ratai ir vienas vikšras“ (varomasis ratas, atraminis volas, kreipiamasis volas, vilkimo velenas ir vikšras), įtempimo įtaisas ir buferinė spyruoklė, sudaranti važiavimo mechanizmą.
Vikšrai yra lanksčios grandinės, varomos pavaros žvaigždute ir supančios varomąją žvaigždutę, kelio žvaigždutę, tuščiosios eigos žvaigždutę ir vikšro laikiklio žvaigždutę. Vikšrai susideda iš vikšrų plokščių ir vikšrų kaiščių. Vikšro kaiščiai sujungia vikšrų plokštes, kad sudarytų vikšrų grandinę. Vikšro plokštės abiejuose galuose turi skylutes, skirtas susijungti su pavaros žvaigždute, ir tuščiosios eigos dantukais viduryje, kad būtų galima sureguliuoti vikšrą ir neleisti jam nuslysti, kai bakas pasisuka arba pakrypsta. Su žeme besiliečiančioje pusėje yra sutvirtinančių briaunų (raštų), kurie pagerina vikšro plokštės standumą ir sukibimą.
Vikšrai eksploatuojami atšiauriomis sąlygomis ir turi turėti pakankamą stiprumą ir standumą, gerą atsparumą dilimui ir būti lengvi, kad sumažintų metalo sąnaudas ir dinaminę apkrovą eksploatacijos metu. Jie taip pat turi turėti gerą sukibimą, kad užtikrintų pakankamą sukibimą ir sumažintų pasipriešinimą važiuojant ir vairuojant.
Varomieji ratai
Vikšrinėse mašinose varantieji ratai dažniausiai yra gale. Šis išdėstymas turi pranašumų: sutrumpėja vikšro pavaros sekcijos ilgis, sumažėja trinties nuostoliai tarp vikšro kaiščių dėl varomosios jėgos, pailgėja vikšro tarnavimo laikas ir neleidžiama vikšro išlinkti, taip išvengiama vikšro slydimo pavojaus posūkio metu ir pagerinamas važiuoklės efektyvumas. Varomųjų ratų centro aukštis turėtų padėti nuleisti svorio centrą (arba transporto priemonės aukštį) ir padidinti vikšro kontakto ilgį, pagerinant sukibimą; todėl varančiojo rato aukštis turi būti kuo mažesnis.
Traukinių bėgių volai
Vikšro vikšro ritinėlių funkcija yra palaikyti vikšrą, užkertant kelią per dideliam vikšro nusmukimui, sumažinant vikšro vibraciją judant ir užkertant kelią šoniniam slydimui. Vikšriniai vikšriniai volai yra panašūs į atraminius, tačiau atlaiko mažesnę apkrovą ir geresnes darbo sąlygas, todėl jų dydis yra mažesnis.
Įtempimo įtaisas
Pagrindinė įtempimo įtaiso funkcija yra įtempti vikšrą ir užkirsti kelią vėžės slydimui.
Įtempimo įtaiso buferinė spyruoklė turi turėti tam tikrą išankstinę apkrovą, kad sukurtų išankstinio{0}}įtempimo jėgą takelyje. Jo funkcija yra neleisti vikšro kaiščiams lengvai atsilaisvinti dėl nedidelės išorinės jėgos judant į priekį, taip užtikrinant tinkamą vikšro kaiščių ir varančiojo rato dantų sukibimą. Judant atbuline eiga, jis sukuria pakankamą sukibimą, kad užtikrintų normalų vikšro kaiščių ir varančiojo rato dantų susijungimą.
Įtempimo spyruoklė dėl prietaiso atatrankos poveikio stumiasi prie kreipiamojo rato dešinėje, išlaikydama tam tikrą įtempimą veikimo metu ir taip nukreipdama vikšro įtempimo kreipiamąjį ratą.
Pagrindinė buferinės spyruoklės funkcija yra dirbti su įtempimo įtaisu, kad būtų pasiektas elastingas bėgių įtempimas. Kadangi įtempimo įtaisas pasiekia įtempimą stumdamas kreipiamąjį ratą su spyruokle, pakanka suspaudimo arba įtempimo spyruoklių.
Kreipiamojo rato padėtis priklauso nuo varančiojo rato padėties, dažniausiai priekyje. Kreipiamasis ratas nukreipia teisingą bėgių kelio sukimąsi, užkertant kelią nuokrypiams ir nukrypimams{1}}. Kreipiamojo rato centro aukštis virš žemės turėtų padėti nuleisti svorio centrą.
Vikšrinis volas yra vienas iš keturių vikšrinės statybos mašinų važiuoklės ratų ir vienos vikšro dalies. Jo pagrindinė funkcija yra išlaikyti ekskavatorių ir buldozerių svorį, leidžiant vikšrams judėti išilgai ritinėlių. Vikšro ritinėlių skaičius ir išdėstymas turėtų padėti tolygiai paskirstyti slėgį ant bėgių. Žemės ūkio pėsčiųjų mechanizmai dažnai veikia kalnuotose arba kalvotose vietovėse, kur keliai dažniausiai yra neasfaltuoti. Vikšrinėms sistemoms reikalingas mažas vidutinis žemės slėgis, o slėgis ant vikšrų ritinėlių turi būti paskirstytas tolygiai.
Vaikščiojimo mechanizmas daugiausia susideda iš vikšrinės važiuoklės korpuso, kuris yra aukščiau minėtų komponentų platforma, palengvinanti kreipiamųjų ratų, vikšrų ritinėlių ir kt. tvirtinimą ir montavimą.
